C'est normal que top et htop ne renvoient pas la meme chose.
htop est plus précis et sépare l'utilisation noyau, user et buffer de la mémoire.
Le swap sert a étendre la ram par le disque dur quand c'est necessaire. sauf si tu en met trop, ca ne peux pas faire de mal.
Si votre CPU n'est pas utilisé, c'est normal si vous ne faites rien sur la machine.