C´est :
unrar x /path/file.rar
en effet. sinon :
cd /path/
unrar e file.rar
Avec un mot de passe, c´est :
unrar x -pPASSWORD /path/file.rar
d´après le man de unrar.
Sinon, ark et cie doivent permettre de faire ça graphiquement.
Perso, je conseille le paquet unrar-nonfree qui marche mieux que sa variante free.