A moitié ouvert ?
C´est peut-être un problème du lecteur (enfin du contrôleur de ce lecteur pour être plus précis). Une chose que tu peux essayer pour en savoir plus :
Quand ça arrive :
dmesg | tail
pour voir si le noyau a des problèmes de communication avec le contrôleur
sudo eject -a
pour essayer d´ouvrir le lecteur
sudo umount /media/cd<tab>
sudo eject -a
si le premier ne marche pas...
Bien sûr, si tu as autre chose que ubuntu, tu enlèves les sudo et tu passes en mode administrateur 