Euh... justement, quand ça marche pas c´est parfois à cause du fait que le cd est rw et pas r uniquement.
Il faut mieux essayer avec un cdr, graver lentement, et avec un vrai soft (surtout pas celui de windows qui fait de la merde avec les .iso...)
Allez, pour la route :
http://wiki.linux-aide.org/index.php?n=Distributions.Ubuntu-installation