Rho... mais ça marche presque dis-moi.
Il suffit de regler le mode, l´ESSID et la clé et c´est bon. En gros, une commande genre :
iwconfig eth1 essid ton_essid mode ton_mode key ta_cle
Et c´est bon. En t´inspirant de ce qui se passe sous windows, tu dois pouvoir compléter tout ça toi même. Pour info, parfois, seul l´essid suffit.
Il faut aussi vérifier que tu fais bien ce qu´il faut pour l´adresse IP de ton interface eth1. Par exemple, si c´est du dhcp (ce qui me parait le plus probable), il faut vérifier dans /etc/network/interfaces que tu as une ligne qui ressemble à :
iface eth1 inet dhcp