la différence entre Ubuntu et Kubuntu, c´est le gestionnaire du bureau (si j´ai tout compris). les 2 ont une apparence différente, et un maniement légèrement différent (perso je préfère Ubuntu)
ensuite pour les versions, la 6.04 n´existe pas 
c´est soit la 6.06, soit la 6.10, soit la 7.04.
6.06
c´est la version avec support à long terme, ce qui veut dire que tu auras des mises à jours régulières jusqu´en 2009. elle est je trouve moins jolie que la 6.10
6.10
plus ou moins devenue obsolète, elle est toujours maintenue à jour, et ce jusqu´en avril 2008, mais est donc soutenue moins longtemps que la 6.06, et est moins évoluée que la 7.04
7.04
la dernière en date. supportée jusqu´en octobre 2008. petit défaut pour ma part (qui peut justifier de choisir la 6.10), quelques messages sont encore en anglais (totalement absents de la 6.10)
voilà c´est un peu bordelique, mais je crois avoir fait un résumé qui raconte à peu près tout ce dont tu as besoin de savoir.