Ça dépend du périphérique, certain sont très bien reconnus et ne nécessite aucune installation particulière (cas des souris et des clé USB), d'autres nécessitent d'être installé avec un pilote (plus ou moins facilement), d'autres sont totalement incompatibles (Iphone, derniers Ipod, et beaucoup d'autres).
Mais en général, les pilotes Linux, si ils existent et que tu dois les installer, ne sont pas fournis avec tes périphériques quand tu les achète.
Note aussi que tu peut utiliser certains fichiers de pilotes Windows pour faire fonctionner certains périphériques, avec l'outil ndiswrapper.