Configurer Grub sous Windows n´est pas possible vu que c´est un programme Linux donc modifiable très facilement sous linux.
Il fout sous linux (dans un terminal en root) que tu lances le fichier grub en tapant:
gedit /etc/boot/grub/menu.lst
là tu auras le détail de ton fichier et tu pourras le reparamétrer pour le démarrage du PC.
je ne sais plus comment faire exactement mais si tu recherches sur ce forum (ou sur Google) tu trouveras très facilement comment faire