Pour ta carte ATI tiens, c´est en anglais mais ce sont juste des fichiers à remplir, donc pas bien compliqué à comprendre
http://ubuntuforums.org/showpost.php?p=1547638&postcount=7
Pour le montage de périphériques à chaud, regarde du côté de la commande adduser.
Il faudrait faire (avec sudo)
adduser ton-non-d-utilisateur cdrom,usb .
Eh puis ouvre le fichier /etc/fstab et vérifie que la ligne:
/dev/cdroms/cdrom0 /mnt/cdrom auto noauto,user 0 0
apparait. Là l´argument "user" signifie qu´un utilisateur non-root peut monter le lecteur cd et l´argument "noauto" que le lecteur cd n´est pas monté automatiquement au démarrage du système... enfin tu n´es pas obligé de le mettre.