Pour les drivers de ta carte graphique, tu m´as peut-etre pas installer les drivers de ta carte graphique, donc si tu dit à xorg de les utiliser, il va pas trouver grand chose. Ils devaient être déjà installer sur mandriva qui fait dans le proprio ^^
Pour les disque dur sur le bureau, ça doit facilement se configurer, mais je n´utilise pas gnome (si tu utilises gnome ^^, sinon pour kde, c´est dans les preference/bureau un truc comme ça).
Pareil, comme ubuntu ne fait pas dans le proprio d´origine pour cause de licence et de philosophie, il faut que tu utilises le logiciel easy ubuntu qui installe tout plein de truc proprio 
Je te laisse le lien :
http://doc.ubuntu-fr.org/easyubuntu?s=easy+ubuntu