Windows ne sais pas lire grand chose mis a part FAT 16/32 et NTFS, mais il existe ce programme qui peut lire les partitions ext2fs/ext3fs (lecture seulement):
http://uranus.it.swin.edudu.au/~jn/linux/explore2fs.htm
Je te conseil ainsi de créer une partition ext3fs, mais si tu compte faire transiter beaucoup de fichiers de windows a linux, je te conseil de créer plutot une partition FAT32 ou tu pourra lire et écrire depuis windows et linux.
Mais que ca soit windows XP ou linux, je te déconseil d´installer un systeme d´exploitation par dessus
Pour désinstaller mandriva, utilise l´installateur ubuntu, formate la partition et install ubuntu par dessus 