"puis comme j´ai monté ubuntu sur mandriva et pensant que LILO y est dépendant.
boot=/mnt/ubuntu/boot/vmlinuz "
Piège, lilo n´est pas dépendant du fstab de mandriva.
Je ne connais pas lilo, mais sous grub, il faut indiquer le disque dur et la partition directement et non pas un point de montage (/mnt/ubuntu), suivi du chemin.
Pour grub, on peut le configurer pour afficher une image de fond (splashimage), c´est plus beau
http://www.bxlug.be/articles/165
http://ruslug.rutgers.edu/~mcgrof/grub-images/images/?page=3