oui et non depend comment tu ripp 
je te conseille
0°) de recuperer libdvdcss etc...
donne ta distrib pour qu´on te dise comment faire.
1°) de compiler mplayer .
d´apres cette page
http://mplayerhq.hu/homepage/design7/dload.html
tu recupere le cvs par :
cvs
-d:pserver:anonymous@mplayerhq.hu:/cvsroot/mplayer
login
Il vas te demander un pass ; tu repondras < enter> directeemnt
puis tu tape
cvs -z3
-d:pserver:anonymous@mplayerhq.hu:/cvsroot/mplayer
co -P main
ensuite tu recupere le codec
cvs -d:pserver:anonymous@mplayerhq.hu:/cvsroot/ffmpeg login
meme mot de passe qu´au dessus.
cvs -z3 -d:pserver:anonymous@mplayerhq.hu:/cvsroot/ffmpeg co -P ffmpeg/libavcodec
ensuite tu copie le sous reprtoire libavcodec de ffmpeg dans le repertoire main.
pui tu vas dans main et tu tape
. /configure
si tout se deroule bien
make
puis un su make install ( ou sudo suivant ta distrib)
Une fois que tu sera rendu la reposte un message .
Tu peux lire le manuel de mplayer / mencoder ou chercher sur google mencoder dvd si tu ne veux pas reposter de message 