retour vers le futur 2 avec tes numéro de version.
tu parles du 2.6.10-3 et tu 2.6.10-5 ?
pour l´installer fait
apt-get install linux-image-2.6.10-5-386
l´entrée grub va être ajoutée automatiquement et tout et tout 
Seulement après si tout marche bien, tu peux supprimer l´ancien
apt-get remove linux-image-2.6.10-3-386
Si tu as une carte nvidia, il faudra réinstaller les pilotes. Tu as du avoir le 2.6.10-3 sur un cd ubuntu hoary, donc dans ton / etc/apt/source.list, tu commentes la première ligne cdrom en ajoutant #
devant sinon il va te faire chi*** comme quoi nvidia-glx a pour dépendance le 2.6.10-3.
Tu fais
apt-get remove nvidia-glx
apt-get update
apt-get install nvidia-glx ( il va se réinstaller pour ton nouveau noyau).