A mon avis, la solution la plus simple est la suivante:
Installer Mandrake Normalement, en choisissant le périphérique ( 2e DD) / dev/hdb. Attention, hdb, pas hda. Crée tes partitions, installe linux dessus. Quand tu installeras lilo/grub, mets-le sur / dev/hda ( MBR).
Si il y a un problème tu pourras restaurer le mbr de XP avec le CD1 de mdk, en tapant rescue.
Il n´y a AUCUN danger à installer lilo dans le mbr.