J´ai regarder un peut dans mon bookmarks et j´ai trouver ca :
un detecteur de mouvement :
http://www.lavrsen.dk/twi/twiki/bin/view/Motion/WebHome
et " un scanner 3d" à partir d´une webcam
http://linuxfr.org/2004/09/06/17169.html
J´ai pas vérifier si ca peut t´aider donc à toi de voir si ya des infos interessantes.