Alors tu donnes les droits correspondants à / mnt/USB. Pour éviter de donner des droits à tout le monde, créé un groupe " lecteurusb" à qui tu donneras tous les privilèges.
Tout ça c´est faisable graphiquement à partir du menu de configuration de Mandrake, donc tu vas chercher un peu.
Si t´as besoin de savoir ce que sont les groupes, les droits, etc... et que t´as pas de bouquin pour te l´expliquer, demande toujours.