Je vous le fais en gros en français :
Contexte : Si vous avez installé une Mandrake 9.1 avec un Pack et que votre système plante.
Solution :
- désinstaller les drivers proprios Nvidia installés par la Mandrake
-> commande " urpme NVIDIA***"
( ou rpm -e NVIDIA*****)
- installer les drivers proprios Nvidia du site du constructeur ( http://www.nvidia.com )
Et là tout devrait rentrer dans l´ordre.
Evidemment, si l´interface grpahique est lancée au démarrage du système, cliquez vite sur " i" au boot pour passer en mode interactif et désactiver " dm" ( Display Manager) et démarrer en mode console pour faire les manoeuvres.
Ca marche presque, . .. lorsque vous lancez un jeu 3D en tant qu"utilisateur ( et non root), le driver Nvidia vous retournera une erreur et vous dit d´aller regarder le fichier " readme" de Nvidia. En suivant ce qui est écrit sur le problème ( pb de droits sur le périphérique /dev/nvidia***), tout rentrera dans l´ordre.
En espérant avoir aidé certains ; )
La même chose en anglais ( mon matos est tout en bas).
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When starting X after installing a new system with the Mandrake 9.1 PowerPack ( note that this is important, since the proprietary drivers for Nvidia based cards are only given by Mandrake with Packs) the whole system hangs and I need to hard boot !
If I install the new drivers from the site of Nvidia, and then I start X without booting, it works ( X starts and I can play 3D games with acceleration).
But if I reboot the system and that I start X again, the system hangs !
You can try to do it again ( install the new nvidia drivers, start X), it works... , if you don´t reboot !
After a lot of debugging, I found out that at boot time, HardDrake is launched to detect new hardware; HardDrake detects the Nvidia graphics card and installs the Nvidia proprietary drivers from the Mandrake Pack distribution ! !
So, the solution is to remove the drivers that the Mandrake 9.1 Pack installs at the install time, for example with the command ( as root) " urpme NVIDIA***" ( NVIDIA*** is the name of the rpm package, urpme will give it to you).
After making that, you need to install the new Nvidia proprietary drivers from the Nvidia site and it will work ! !!
Well... it will quite work ; ) In fact, there is another bug : when you launch a 3D game as a user ( not root), the game won´t work, and you will given an error by the Nvidia driver. You simply follow the instructions given bye the Nvidia Readme and then it will work 
( Actually, the rights of the device are 600 and they should be 666).
I have seen a lot of guys who have the same problem around the forums in the Internet, I hope this will help some ! !
Linux rules ; )
PS : My hardware :
ASUS A7V7-X ( KT400)
Leadtek Nvidia GEFORCE 4 MX 64Mo DDR
512 Mo RAM DDR PC2700
AMD Athlon XP2000+
