Tu peux tout faire avec linux. Donc la question n´est pas "y´a t´il un moyen de" mais "comment fait on pour" ; -)
Donc, tu l´as compris, les packages sont déjà compilés et utilisable.
Sinon, tu télécharges une archive ( tar,bz2,...). Il te faut la décompresser quelque part. Puis, s´il contient un prog déjà compilé, tu peux l´exécuter. Sinon il te faut le compiler pour obtenir l´executable.
Pour ceci, les commandes standards sont:
. /configure ( crée le makefile approprié à ton système)
make ( compile)
make install ( installe l´executable)
Il existe des progs pour créer des packages à partir de ta compilation.
Pour créer une icone ( exemple de KDE), tu cliques avec le bouton droit, nouveau, puis lien vers une application . ..
Le plus simple avec kde, c´est de taper CTR+F2 puis de taper le nom de ton prog. En plus, les noms sont enregistrés pour la prochaine fois.