Il y a plusieurs méthodes, ça dépend de l´installation.
Si c´est un rpm que tu as installé :
"rpm -e <nom du prog>"
Si c´est un prog que tu as compilé et qui a un bon Makefile :
"make clean" ou
"make uninstall"
Sinon il faut effacer à la main.
ça peut être encore autrement. Généralement il faut lire les Readme.