Bon on va tenter de déblayer un peu tout ça...
Qua'imes-tu dans D&D? Parce que pour ma part je dois dire que je toruve ce système chiant et lourd, inutilement chargé en tables et demandant quand même un grand nombre de bouquins. Je n'aime ni les classes ni les niveaux ni les trucs hyper-optimisateurs etc.
L'univers de D&D... lequel? ce qu'il y a de mieux dans D&D ce sont justement certains des univers dédiés. Parce que finalement le système de jeu de D&D c'est une boîte à outils à mettre ensuite sur un univers qui tienne la route ; et ils en ont de très bons et vraiment sympas, genre Dark Sun, Planescape, Ravenloft, etc. D'autres beaucoup plus classiques (trop classiques parfois) genre les Royaumes Oubliés. Mais ce sont eux qui sont un des gros intérêts de D&D, pas le système... de mon point de vue. Sur ce forum, d'autres te diront que le système de D&D est vachement bien, chacun ses goûts, je te donne mon avis.
Donc il faut savoir ce que tu cherches...
Un autre système de jeu? Il y en a des tonnes. Des génériques qui sont à adapter sur des univers divers. Ces systèmes peuvent être commercialisés ou pour certains mis à disposition gratuitement sur le net en licence plus ou moins libre). De là, il va te falloir choisir un système qui corresponde à ton univers et à l'ambiance que tu veux rendre. Certains de ces systèmes sont adaptés à des ambiances héroïques, d'autres sont plus durs, plus "gritty", certains regorgent de tables et de trucs lourds (si tu aimes D&D), d'autres sont ultra légers et nettement plus courts. Mais de toute manière il y aura un travail d'adaptation à ton univers à effectuer.
Un autre univers? Tu as l'air d'avoir des idées pour ton propre univers. mais fais attention. Ecrire un univers qui tienne la route et soit crédible n'est pas toujours aisé. Discussion déjà abordée sur ce forum (recherche un peu). Cela demande du boulot de faire un tout cohérent.
Et puis tu as des jdr complets, univers+système de jeu. En général un système correspondant justement à l'ambiance de l'univers.