Warhammer Battle et Warhammer 40K sont tous les deux des wargames, niveau escarmouche, chaque figurine représentant une unité ; contrairement à d´autres wargames où une figurine/un pion peut représenter un groupe d´unités.
Il s´agit donc de simuler des batailles de petite/moyenne amplitude entre deux ou plusieurs camps. Chaque unité est définie par un certain nombre de caractéristiques qui influent sur ses capacités au combat au corps-à-corps, au tir, mais aussi sur son moral, ses capacités de déplacement, ses pouvoirs magiques, etc. L´équipement qu´elles transportent peut influencer, selon les armes, armures et objets magiques. Les combats sont réglés par jets de dés par rapport à ces différentes caracs...