Bah livre du maitre, du joueur et le truc des monstres, me souvient plus du nom. Je suis pas un spécialiste de D&D, mais il semblerait que la dernière édition (la 4eme) soit assé naze: beaucoup trop portée sur le combat et essayant de concilier figurine et jeu de rôle (ce qui est assé abérant je trouve mais ce n'est que mon humble avis.). Donc plutôt la 3.5 voir la 3, mais c'est assé difficile de les trouver actuellement (se vendent assé cher.). Sinon t'as pathfinder qui viens de sortir. C'est une refonte des régles de D&D 3.5, mais fait par une autre société.
Mais pour ce qui est des jdr médiévaux fantastique t'as bien d'autres choses sinon, et fort intéressantes qui plus est. T'as par exemple anima, axé sur le médieval fantastique mais à la sauce asiatique (un peu comme les chroniques de la guerre de lodos), t'as evidemment warhammer jdr, mais alors là attention puisque t'as une nouvelle edition qui va sortir (et qui tente de faire comme D&D 4eme edition, c'est à dire de concilier jdr et figurine) je te conseille donc si tu veux faire warhammer de rester à l'édition actuelle. T'as conan mais l'ennui c'est qu'aucun supplément ne sera jamais traduit en français, t'as prophecy, univers vraiment interressant mais un peu difficile d'accès.