C'est bête. 
Pour te donner une idée de ce que je considère comme une bonne explo, c'est les Witchers, les Elders Scrolls, voire même les Souls, alors que c'est assez fermé comme jeu. Des jeux qui t'encouragent à te balader sans but et qui te récompensent toujours si tu le fais, via des quêtes, des events, des objets, que sais-je. Et surtout qui rendent ça fun.
Elder Scroll articule même son Game-design autour de ce concept.
De ce que j'ai vu de X, je n'ai rien vu de tout ça, d'où la surprise.