En même temps, expliquer la théorie des groupes en 5 lignes voilà quoi... 
Puis je pars du principe que vous n'êtes pas neuneus.
Un groupe, c'est un ensemble muni d'une loi. Par exemple, les entiers relatifs muni de la loi additive est un groupe. On vous a sûrement dis à un moment où un autre que la soustraction n'est rien d'autre que l'addition d'une élément négatif.
Cette structure a des propriétés de stabilité. Ajouter deux entiers ne risque pas de faire un nombre décimal.
Dans le cas de l'ensemble des rotations, on considère la composition de rotation. (c'est à dire faire une rotation puis une autre) Or, faire cela revient bien à faire une autre rotation.
Là, on cherche plus précisément à savoir si on peut construire un groupe fini de rotations dans l'espace. C'est à dire qu'on recense un certain nombre de rotations, et que quelque soit la séquence de rotations que l'on applique parmi celles sélectionnées, on retombe toujours sur une des rotations que l'on avait sélectionné au départ.
Et bien il se trouve que le plus grand groupe (à savoir celui qui contient le plus d'élément) de rotation dans l'espace à 3 dimensions est représenté par l'icosaèdre.
Si vous rajoutez une face (dieu seul sait comment), vous engendrez toutes les rotations possibles de l'espace et pas seulement un nombre fini.