Pour lancer l'invocation il faut que le "Field effect" soit rempli
http://lparchive.org/Chrono-Cross/Update%2004/56-village49.jpg (en haut à gauche)
Par exemple, si il est totalement blanc, tu peux lancer une invocation blanc.
C'est dur à placer, mais dans le cas de ton robot, ça devrait être simple, il est du même élément.
Mais je confirme, il est dur.