Chrome est très léger au démarrage mais à tendance à ne pas libérer la mémoire utilisée pour certains onglets, ce qui peut le rendre potentiellement lourd.
FireFox est lourd dès le démarrage, mais a plus de fonctionnalités.
Personnellement j'utilise FireFox si j'ai un bon PC sous la main, autrement je préfère Chrome.
(tiens, personne ne cite IE, quelle surprise !
)