Alors, pour te répondre il faut connaitre au moins les 2 anciens jeux Metroid que sont Metroid et Metroid 2 : Return of Samus.
ATTENTION SPOIL !!!!!
A la fin de Metroid 2 : Return of Samus, après avoir détruit la Reine Metroid, Samus trouve un oeuf de Metroid qui éclot devant elle, cette larve s'entend la présence de Samus va la considérer comme sa mère et la suivre partout (comme on peut le voir dans l'intro de Super Metroid), en suite elle confis cette larve Metroid à la Fédération Galactique qui en l'étudiant découvre ses propriétés qui pourraient être profitable au "genre humain".
Cependant les Pirates de l'espace ayant vu le potentiel de cette bête décide de s'en emparer (au début de Super Metroid on voit Ridley s'en emparer dans la station spatiale Cérès).
Il faut savoir que les boss Kraid (le lézard géant de brinstar, Ridley, le dragon de Norfair et Mother Brain, le cerveau géant, ont tous été été ressuscité ou plutot recréé entre Metroid et Super Metroid (ces 3 boss sont présent dans Metroid premier du nom).
Maintenant, en ce qui concerne le Gros Metroid qui te bouffe un peu avant le boss final, c'est la larve Metroid qui a grandit car elle a été nourri par Mother Brain, si elel attaque Samus à ce moment là, c'est qu'elle l'a pris pour de la bouffe supplémentaire mais au moment de lui voler son énergie (à Samus), la larve Metroid l'a reconnu puis s'est enfui comme pour s'excuser de lui avoir fait ça (la larve Metroid couinnera ausi ;) ).
Ensuite pour en venir au dinausore baveux, je pense que tu fais allusion à Mother Brain monté sur son corps mécanique, il faut savoir que c'est le chef des Pirates de l'espace, par conséquent c'est le big boss à abattre. C'est au moment ou Mother Brain lancera son attaque finale, l'hyper rayon (elle clignote de toutes les couleurs) que la larve Metroid (devenu le Super Metroid entre parenthèse, d'où le nom du jeu) viendra sauvé sa "mère" en absorbant l'énergie de Mother Brain et lui volant l'hyper rayon.
Ensuite le Super Metroid donnera à Samus l'énergie de Mother Brain plus son hyper rayon à sa mort.
Voilà j'espère que c'est plus clair.
