Bonjour, j'ai besoin de votre aide

J'ai 2 exercices ou je bloque totalement en mecanique :

Je vois pas comment avancer dans l'exercice.

Je sais que { ur = cosθi + sinθj et uθ = -sinθi + cosθj }
Je sais que w = dθ/dt avec θ= (i,ur)

Mais voila je vois pas comment appliquer tout cela aux exercices, quelqu'un peut me guider ? Me dire si je suis dans la bonne voie avec ces formules ?

w = r.dO/dt.ez = v.er^e0 = er^v

Alors si je comprends bien, tu ne connais que l'expression du vecteur position en coordonnées cartésiennes et polaires ?
Alors, ce que tu vas faire c'est dériver le vecteur position en coordonnées cartésiennes (cela te fera redémontrer par la même une formule déjà présente dans ton cours):

Oups, petit fail :

On se ramène donc dans nos coordonnées polaires et on utilise le produit vectoriel pour exprimer le vecteur vitesse angulaire \vec{\omega} :

Il y a une erreur dans mon deuxième message: le facteur en sin(theta) dans la justification n'a rien à faire là.