Un plan de R3 est souvent définit au départ (lycée/collège) par son équation cartésienne de la forme ax+by+cz+d=0 avec a,b,c,d des réels et x,y,z les coordonnées.
Cela signifie que tout point dont les coordonnées vérifient cette équation appartiennent à ce plan.
Si un plan passe par un point, alors le point appartient au plan. Donc les coordonnées du point vérifient l'équation.
Le vecteur normal au plan peut être définit comme le vecteur orthogonal à tout vecteur du plan (et pas tout vecteur tout court, ce qui sous-entendrait de R3). Car oui, pour des relations entre vecteurs, il faut parler d'orthogonalité.
Schéma :
http://www.methodemaths.fr/vecteurnormal.jpg
Pour utiliser les propriétés des espaces vectoriels. Un plan de R3 peut être vu comme un sous-espace vectoriel (affine ou non) de R3.
Sur ce schéma, on voit que le vecteur bleu est orthogonal au deux rouges.
Les deux vecteurs rouges forment une base du plan. C'est à dire que tout vecteur du plan peut s'écrire comme combinaison linéaire de ces deux vecteurs. Donc toute combinaison linéaire de ces deux vecteurs donne un vecteur orthogonal au vecteur bleu puisque celui-ci est orthogonal au deux vecteurs rouges.
Enfin, un point ne peut pas être perpendiculaire ou orthogonal, puisque c'est un point.