bah c'est exactement le même principe, sauf qu'au lieu de faire tes projections sur (x,y) tu les fais sur (ur, utheta).
Exemple là tu retrouves ton angle entre le poid et ur.
Bah tu projetes le poids sur ur, ça fait cos(theta)*mg
après du coup t'as du sinus et tu vois bien que ça s'oppose donc du coup en projetant selon utheta c'est du -sin(theta)*mg
Pour t'en convaincre fais le calcul toi même.