Si c'est la notation qui te dérange, remplace [2pi] par "à un tour près"
Exemple, imagions que tu fasses des tours de stade et que tu te demandes à quel moment tu vas croiser Alfred qui est situé à 500m de la ligne de départ.
La réponse est : On va le rencontrer au bout de 500m, puis au bout de 500m + 1 tour, puis au bout de 500m+2tours etc.
En maths on écrit la solution : "On va rencontrer Alfred au bout de 500m modulo un tour".
Si par exemple le tour fait au total 1500m, on dira qu'on rencontrera Alfred au bout de 500m modulo 1500m et on écrit 500m[1500]
Ici j'ai mesuré mon tour en distance, en trigo on le mesure en angle, et quand on fait un tour on dit qu'on a fait un angle de 2pi, donc quand on a une solution qui est valable au tour près, on écrit solution[2pi].
Mais c'est possible que les solutions soient pas toujours valables au tour près.
Par exemple si on cherche un angle dont le double est égal à pi, alors les solutions sont pi/2 modulo un demi-tour, c'est à dire pi/2[pi] car le fait de prendre le double de l'angle ramène à un tour complet.