Alors, tu as fait une erreur de signe dans la 1.b) (tu as remplacé un (a-b)² par un (a+b)²
Pour la 3.a), je justifierais simplement en disant que par définition, le point T appartient à la droite (KA), ce qui donne directement la colinéarité des vecteurs KT et KA.
Du coup, pour la 3.b), tu as :
KT = (1,-3,Zt-4) (puisque les coordonnées de T sont de la forme (0,1,Zt) d'après la question 2)
et KA = (2,Ya-3,-4) (puisque les coordonnées de A sont de la forme (2,Ya,0) d'après la question 1.a)
Ainsi, tu obtiens un système d'équations (en écrivant KA = tKT) dont la résolution te donne Ya et Zt, les seules données qu'il te manque pour avoir les coordonnées des points A et T.
Je te laisse voir pour la suite.