Une fonction est continue en un point si elle admet une limite en ce point (et donc que cette limite est égale à sa valeur en ce point).
C'est à dire que ta fonction est continue en un point a si quand x se rapproche de a, f(x) se rapproche forcément de f(a).
Par exemple, tu prends l'exemple de la fonction carrée. Elle est continue, par exemple, en 1 parce que si x est très proche de 1, x² est aussi très proche de 1.
En revanche, la fonction partie entière n'est pas continue en 1 parce que si x est très proche de 1, partie entière de x peut ne pas être très proche de 1 (partie entière de 0.99999 = 0).
Ça c'est la continuité en un point. Après, la fonction est continue sur un ensemble si elle est continue en tous les points de l'ensemble, mais la continuité est, au départ, une propriété locale. Sur un point, pas sur un ensemble.