Normalement pour avoir une droite il faut deux points, cependant quand on a une tangente c'est en un point, c'est pourquoi on prend un deuxième point très très près du premier et on fait tendre la distance entre les deux vers 0 (d'où la limite).
Si tu trouves que le nombre dérivé en a est 5, cela correspond au coefficient directeur de la tangente en a.