En fait Chasles comme tu l'apprends a la base c'est pour décomposer un vecteur, pas un angle.
mais ça se généralise tres bien pour ça, Si je prends un repere orthonormée (O,i,j,k) et que je trace par exemple la premiere bissectrice, l'angle (Ox,Oy) c'est bien évidemment l'angle entre Ox et delta, et l'angle entre delta et Oy.
C'est tres intuitif