Tu dois comparer les atomes de premier rang entre eux avant de regarder ceux du second rang (càd regarder les atomes directement liés au carbone stéréogénique avant de regarder les atomes lié à ces atomes).
Dans les groupements COOH et NH2 les atomes de premier rang sont C et N, et N l'emporte bien sur C, qu'importe qu'il y ait des O après le C.
Pour CH2SH et COOH, les atomes de premier rang sont C et C, ils sont identiques, donc tu regardes au second rang, tu as respectivement S, H, H et O, O, O; le soufre l'emporte sur l'oxygène donc il est prioritaire.
J'espère que ça t'aura aidé.