Oui, un codon est un triplet de nucléotides, comme dans ton exemple, AUC. Un codon code pour UN ET UN SEUL acide aminé. Par contre, rien n'empêche que plusieurs codons différents codent pour le même acide aminé.
On dit que le code est univoque, et redondant.
Dans ton exemple, le triplet AUC codera de l'isoleucine 