Même après en avoir fait une je peux pas vraiment te dire 
En gros c'est un mix de physique de SI, là c'était surtout méca/élec (étude du quadrirotor, le genre de mini-hélicoptère télécommandé) donc t'avais des trucs relativement classiques de physique genre ce qu'ils appellent le "modèle des disques sustentateurs" (ils demandent le théorème d'euler, hors programme, dès la première question
) mais à côté t'essaies d'être rigoureux avec des notions mathématiques.
Genre en général les DL en physique t'osef t'y vas à l'arrache et là fallait trouver un juste milieu c'est pas évident.
Après ça peut être intéressant vu que la rigueur fait que c'est moins pipo que la physique de prépa mais là c'était hardcore 