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La dite formule stipule que le périmètre d'une courbe est égal au "nombre moyen" ( = intégrale) d'intersections entre cette courbe et l'ensemble des droites du plan.
Il s'agit apparememnt d'une formule attribuée en partie à Cauchy, voir ici par exemple : http://www.latp.univ-mrs.fr/~ayaman/Enseignements/2011-2012/CS/DM/Crofton.pdf
Le PDF n'expose pas de preuve de cette formule, mais cela se démontre assez facilement pour un segment de droite, puis pour un polygone (puis pour une courbe C1 par approximation polygonale)