alors je fais pas le calcul, mais de manière generale tu calcules les sous espaces propres etc...
la en dim 3, je pense que tu devrais trouver 2 vecteur indépendants venant de tous tes sous espaces propres, suffit d'en choisir un troisieme indépendant, et résoudre un système pour savoir comment tu vas le choisir en faisant tes formules de changement de base etc... pour que cela colle bien avec une matrice triangulaire superieure
(remarque si tu en as 2 il y a rien a faire n'importe lequel conviendra, si tu n'en as qu'un, la un calcul sera necessaire en effet, car sinon la deuxieme colonne risque de "merder"
en gros c'est une methode chiante et calculatoire,...
il y a d'autres méthodes plus intuitives, mais celle la est beaucoup plus generaliste et simple d'acces a la compréhension de tous