Voilà je dois calculer le travail moteur donc j’utilise cette formule dW = F * dl et là je dois trouver F mais je ne sais pas utiliser quel formule sachant que je connais le diamètre la masse à soulever la vitesse a lequel la masse se fait soulever, le rendement du réducteur et on à moteur électrique de puissance P tournant en charge à 160 rad/s.