Il suffit de comprendre ce qu'une congruence veut dire. Quand on dit que p est congru à q modulo r (p=q[r]), ça veut dire que r divise p-q. Ici, dire que 1475=5[7] veut simplement dire que 1475-5=1470 est divisible par 7 (ce qui est vrai vu que 1470=7*210). Mais on peut aussi écrire 1475=-2[7] car 1475-(-2)=1477 est divisible par 7 (c'est égal à 7*211). En fait, tu peux remarquer que 1475 va être congru modulo 7 à tout nombre de la forme 5+7k, avec k entier relatif.
En pratique, c'est assez utile car une propriété te dit que si a=b[p] et c=d[p], alors ac=bd[p] ("on peut multiplier les modulo" en bref). Mais si tu as des "gros" nombres, ces multiplications vont être un peu fastidieuses. Ici, il est utile de remplacer le 5 et le 6 modulo 7 par -2 et -1, ce qui permet d'alléger le calcul suivant (au lieu de calculer 3*4*5*6, tu calcules 3*4*(-2)*(-1)).