Oui, c'est ça.
Adaptés à ton problème, ces rapports devraient s'écrire comme suis:
Sin(theta) = (6-MH)/MA
Cos(theta)= 5/MA
Tan(theta) = (6-MH)/5
Seul les 2 derniers te seront utiles. De plus comme les segments MA et MB ont la même longueurs (à supposée que j'ai bien compris le problème), tu peux également écrire
Cos(theta)= 5/MB.
Tu as maintenant tous les éléments pour poser l'expression que tu cherches.