Salut, y a un petit truc que je trouve bizarre sur ce doc : http://www.physique.ens-cachan.fr/laboratoire/experiences/fichiers/Duffing.pdf
C'est dans l'équation (2), page 2.
Pour moi k c'était la raideur du ressort et lambda le coeff de frottement. Sauf que dans ce cas, c'est pas homogène...
En fait si on fait un PFD projeté sur u(theta), on retrouve bien leur truc mais y a un l² devant k et lambda si je me plante pas, donc ils ont peut être juste rentré les l² dans les constantes, mais je vois pas trop l’intérêt...
Vous en pensez quoi?