Oui, trois vecteurs linéairement indépendants donne que la famille est libre et comme tu as égalité des dimensions, tu as en plus que c'est une base
mat(f) dans la base, c'est du cours, dans ta matrice, tu vas mettre en colonne, l'expression de f(bi) en fonction de b1,b2,b3 pour i dans [|1,3|].
D'où la demande des calculs.