Pour le concours venant d'un DUT c'est le concours ENSEA (c'est un QCM), y'a 3 épreuves écrites : méca, maths, anglais.
Venant de MP, faudra que tu bosses surtout la méca je pense.
Et pour les maths, fais les annales c'est tous les ans le meme genre de questions à peu de choses pres.
Si tu réussis, y a une épreuve orale à l'Ensea où t'auras un entretien de motivation + étude/résumé d'un texte, épreuve d'anglais et épreuve de méca (analyse d'un système).