Effectivement c'est l'exemple classique sur le changement de variable.
Non c'est pas arbitraire, on fait un changement de variable pour obtenir une intégrale plus simple à calculer. Ici si tu appliques la formule de changement de variable, tu te retrouves à intégrer sin^2(t) entre 0 et Pi/2, et là tu peux trouver une primitive.
Là c'est assez simple. Parfois il faut avoir un peu d'intuition (ce qui vient avec l'entraînement) pour trouver le bon changement de variable. Si c'est un truc vraiment tordu et impossible à deviner il se peut qu'on te le donne dans l'énoncé.