En général il faut avoir un doctorat (bac+8) puis passer le concours de l’agrégation de l'enseignement supérieur du droit ou de sciences politiques (ce type de recrutement des PU n'existe que pour le droit, les sciences politiques et l'eco-gestion) .
Donc bon, faudra faire une thèse et passer un concours où le taux de réussite est peu élevé (car peu de places) donc pour répondre à ta question, oui c'est chaud mais c'est possible et faut pas se décourager. 