N=30*omega/pi
Et t'oublie pas de multiplier par 90 pour remonter à la vitesse de ton moteur (car si t'as un réducteur c'est forcemment que la vitesse d'entrée est plus élevée que celle de sortie).
Du coup la vitesse de sortie du réducteur est de 30*0,83/pi=7,92rad/s ; soit 1,26tr/s.
Donc 1,26*60=75,6tr/min toujours en sortie et 75,6*90=6 804tr/min en entrée 